將傳感器接在左側行走液壓油路上。將液壓測試儀、傳感器、筆記本電腦連接好，把測試儀的數據采集時(shí)間設置為最短采集時(shí)間10 ms。收割機啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機轉速控制在約為 1500～2300  r/min，變量泵排量在0～1500 ms 內從0勻速增大至 35 m L/r。收割機正常作業(yè)前進(jìn)、空車(chē)前進(jìn)和后退時(shí)，記錄其行駛過(guò)程中液壓系統流量和壓力變化、行駛路程，并推算其前進(jìn)速度、滑轉率和消耗功率。收割機正常作業(yè)前進(jìn)時(shí)，記錄整個(gè)行駛過(guò)程(包括起動(dòng)，行駛和停車(chē))的液壓系統流量和壓力變化、行駛路程。在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，系統穩定后，流量變化不大，大約在 50～60 L/min 的范圍內上下浮動(dòng)，這也反映出收割機行駛速度的變化情況，收割機理論平均行駛速度為 0.590 m/s，實(shí)際平均前進(jìn)速度為 0.507 m/s，滑轉率 δ 為 1.4  %。系統壓力在整個(gè)過(guò)程中，除起動(dòng)超調峰值外出現了4 個(gè)峰值，液壓系統的壓力反映了負載的變化情況，當系統壓力升高時(shí)，收割機前進(jìn)阻力增大，這可能是受到甘蔗形狀、生長(cháng)密度和甘蔗倒伏情況的影響，當甘蔗彎曲或倒伏得比較嚴重時(shí)，就較難進(jìn)入輸送通道，或甘蔗生長(cháng)密度較大時(shí)，增大刀盤(pán)切割阻力和甘蔗的喂入量。與此同時(shí)，在壓力升高的時(shí)間段內，系統的流量相應降低，降低行駛速度，相對減少甘蔗的喂入量，這樣有利于防止輸送通道堵塞。還偶爾出現了回油壓力大于進(jìn)油壓力的現象，這是前進(jìn)阻力稍大時(shí)，收割機可以適當地向后倒退，緩沖一下切割阻力和甘蔗喂入阻力。在收獲機前進(jìn)工作的整個(gè)過(guò)程中，進(jìn)油量總是大于回油量，平均流量差為 9.49 L/4 min，液壓馬達的平均容積效率為 82.134 %，損失的流量是由液壓元件、油路的泄漏和溢流閥的泄壓所引起。收割機前進(jìn)作業(yè)時(shí)，行走所消耗的功率約為 4.33 k W。割機向后行駛時(shí)，系統流量波動(dòng)不大，其平均值和前進(jìn)工況大致相同；但壓力波動(dòng)得比較厲害，原因可能是收割機后退時(shí)，駕駛員的只能通過(guò)倒后鏡來(lái)操控收割機，并不能準確觀(guān)察到田間地勢情況，收割機在后退行駛時(shí)不如前進(jìn)平穩；但系統壓力總體上比前進(jìn)工作情況要大一些，這是因為前進(jìn)作業(yè)時(shí)，收割機的全部系統都工作，但發(fā)動(dòng)機的輸出功率為一定值，收割機各工作系統都分配到相應的功率，行走系統所占的功率較少，當收割機后退時(shí)，收割機上的工作系統都不運行，發(fā)動(dòng)機輸出的功率只傳給行走系統，因此后退行駛動(dòng)力充足，理論速度為 0.906 m/s，實(shí)際平均速度為 0.762 m/s，液壓馬達的平均容積效率為87.33%，滑轉率δ為1.6%，消耗平均功率為 8.04 k W?？哲?chē)行駛時(shí)，影響系統流量和壓力的因素只有田間地勢。在液壓泵輸出流量不變的情況下，馬達排量減小，行駛速度加快。