我國目前對中、小型聯(lián)合收割機的關(guān)鍵部件參數都實(shí)現了監測、顯示和報警，如風(fēng)機、脫粒滾筒、復脫器、發(fā)動(dòng)機等部件，構建起了基本的監控系統，但是由于參數監測相對獨立，工作部件間無(wú)控制關(guān)聯(lián)，難以實(shí)現收獲過(guò)程的自動(dòng)調節與控制。目前，我國聯(lián)合收割機關(guān)鍵部件參數的在線(xiàn)檢測裝置的研究還處在初級階段，如脫粒滾筒扭矩和轉速、發(fā)動(dòng)機輸出功率、糧倉裝載量等。至于工作過(guò)程中利用控制器實(shí)現故障自診斷、作業(yè)工況監測和作業(yè)質(zhì)量跟蹤監控等保障手段還未應用，難以在此基礎上形成有效的監控、服務(wù)體系。為了填補我國大型多功能谷物聯(lián)合收割機的空白，縮小與國外的差距，在“十二五”期間，由中國農業(yè)機械化科學(xué)研究院承擔的國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃( 863 計劃) “高效收獲分離清選技術(shù)研究”課題，對大喂入量脫粒分離技術(shù)與裝置、大型收割機用高效清選技術(shù)與裝置和行走靜液壓驅動(dòng)底盤(pán)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，對稻麥豆等作物的切割、輸送、動(dòng)力傳遞等現有技術(shù)與裝置進(jìn)行改進(jìn)提高，集成研制了具有自動(dòng)導航、故障診斷、流程檢測、參數調控等總線(xiàn)技術(shù)的 4LZ-10 自走輪式多功能谷物聯(lián)合收割機，該機重點(diǎn)研究了大喂入量脫粒分離裝置、高效清選裝置、大型自走式收割機割臺微地貌仿形、大型收割機行走靜液壓驅動(dòng)底盤(pán)、大型多功能聯(lián)合收割機智能控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)了我國聯(lián)合收割機向大型高效、多功能以及智能控制方向的發(fā)展，促進(jìn)了我國糧食作物田間生產(chǎn)裝備技術(shù)的升級。