我國的甘蔗產(chǎn)業(yè)發(fā)展受到許多因素的制約，如甘蔗品種、農業(yè)生產(chǎn)體制、蔗農觀(guān)念、氣候地形、農機農藝配套、制糖企業(yè)和國家政策問(wèn)題等，其中甘蔗的收獲是一個(gè)重要的制約因素。到目前為止，我國甘蔗生產(chǎn)種植區的生產(chǎn)基本上還是人畜作業(yè)完成，勞動(dòng)強度大，生產(chǎn)成本高。因此，研發(fā)及生產(chǎn)適合我國甘蔗生產(chǎn)種植區使用的甘蔗收割機，對提高我國甘蔗及制糖產(chǎn)業(yè)有著(zhù)重要意義。據國外相關(guān)資料介紹，土壤濕度增大 1%，履帶拖拉機滾動(dòng)阻力增大約2.8%，輪式拖拉機增大約 4.2%，這表明在潮濕土壤中，相比于履帶式底盤(pán)，輪式底盤(pán)滾動(dòng)阻力的增長(cháng)要更快。且在潮濕土壤環(huán)境下輪式底盤(pán)的附著(zhù)性能和牽引性能遠遜于履帶式底盤(pán)，且容易發(fā)生陷車(chē)現象，而履帶底盤(pán)在坡地、沙地、土壤黏重的田地具有更好的性能。結合甘蔗收割機作業(yè)地區的氣候和土壤等條件，本實(shí)驗室研發(fā)的 HN4GDL-132型切段式甘蔗聯(lián)合收割機將采用履帶式底盤(pán)行走系統。目前國內中小型甘蔗聯(lián)合收割機的底盤(pán)常用輪式或履帶式2 種。在水田、林業(yè)作業(yè)等機械化應用中表明，2 種行走方式各有其特點(diǎn)。輪式底盤(pán)的優(yōu)勢在于行走速度較快、機動(dòng)性好、輪胎對路面損壞??；劣勢是接地比壓大、附著(zhù)性能和爬坡能力較弱。履帶式底盤(pán)的優(yōu)勢在于接地比壓小、穩定性好、負載能力和附著(zhù)性能強；劣勢是行走速度低、零件磨損快、結構復雜、制造成本高。