為了提高農機導航控制精度和穩定性，許多學(xué)者對導航控制方法進(jìn)行了大量研究?？刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統的 PID 控制方法方面，模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導航控制方法的重要方向。由于農機的作業(yè)環(huán)境比較差，輪胎與地面作用過(guò)程復雜，建立精確的數學(xué)模型比較困難，現有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動(dòng)學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點(diǎn)是在可獲得精確模型的控制問(wèn)題中，控制性能比較好; 缺點(diǎn)是對模型的精確性要求較高，不精確的數學(xué)模型會(huì )給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來(lái)不良影響。由于運動(dòng)學(xué)模型是在一定近似假設條件下推導出來(lái)的，忽略這些假設條件直接應用運動(dòng)學(xué)模型控制方法進(jìn)行農機的導航控制會(huì )給控制精度帶來(lái)一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域等多個(gè)行業(yè)中解決了傳統控制方法無(wú)法或者難以解決的問(wèn)題，取得了令人矚目的成效。近年來(lái)，模糊控制被引入到農機導航控制研究中，取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴(lài)于控制規則，規則設計得不好或者規則條數過(guò)少都得不到理想的控制效果。但是，模糊控制方法具有不依賴(lài)精確數學(xué)模型等優(yōu)點(diǎn)，在解決無(wú)法建立精確數學(xué)模型的復雜控制系統的控制問(wèn)題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩定性，本文從理論推導和實(shí)際路面實(shí)驗兩方面詳細分析直接采用運動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行導航控制在曲線(xiàn)路徑跟蹤方面存在的問(wèn)題。