田間作業(yè)參數采集試驗確定試驗條件之后，進(jìn)行田間作業(yè)參數采集試驗，其步驟依次為調整樣機、人工接樣、清選稱(chēng)重和試驗數據記錄與處理。具體操作流程如下：首先調整聯(lián)合收割機的凹板間隙、割臺高度等參數，隨后對收割機進(jìn)行調試以保證樣機各工作部件工況穩定及數據采集系統各部分正常工作。收割步驟結束后，對接樣物料進(jìn)行稱(chēng)量。首先稱(chēng)取谷物質(zhì)量，不僅需要收集干凈的谷物，同時(shí)也要對秸稈等物料進(jìn)行二次清選，從收集的秸稈和雜余中清選出損失的谷物進(jìn)行稱(chēng)重；然后對二次清選后的秸稈和雜余，以及二次清選后谷物和收獲谷物分別稱(chēng)重，記錄試驗數據。利用接樣物料二次清選后秸稈和雜余的質(zhì)量、清選損失谷物質(zhì)量、收獲谷物的質(zhì)量以及試驗樣機通過(guò)數據采集區時(shí)間等參數，可分別計算得到該次試驗的喂入量、草谷比及收獲損失。綜合考慮聯(lián)合收割機的工作特點(diǎn)，以收獲損失、收獲質(zhì)量及收割機能效利用率為控制目標，確立了收割機作業(yè)速度的最優(yōu)控制目標函數。通過(guò)控制指標對各收割參數變化的魯棒性分析，利用模擬退火算法對目標函數中的權重因子進(jìn)行優(yōu)化，得到了作業(yè)速度最優(yōu)控制模型。田間驗證試驗表明，當草谷比變化率為40%、谷物密度變化率為 29.9%時(shí)，仍能保證多重控制目標的控制要求，實(shí)現收割機作業(yè)速度的合理控制。將本文提出的收割機作業(yè)速度多目標控制模型應用于實(shí)際收割作業(yè)中，還需要開(kāi)展進(jìn)一步的研究工作，例如草谷比、谷物密度等作業(yè)參數的實(shí)時(shí)采集；多目標控制模型的試驗室仿真測試平臺的建立，實(shí)現對控制算法的優(yōu)化分析等。