聯(lián)合收獲機是將收割機和脫粒機用中間輸送裝置連接成為一體的機構。它能在田間一次完成切割、脫粒、分離和清選等項作業(yè)，以直接獲得清潔的谷粒，因而生產(chǎn)率很高。在國外許多工業(yè)發(fā)達的國家，其谷物收獲都是用聯(lián)合收獲機完成的。在我國，盡管近年來(lái)收獲機械發(fā)展很快，但由于經(jīng)濟、人口等諸多因素的影響，聯(lián)合收獲機擁有量還比較低。
一、聯(lián)合收獲機的特點(diǎn)
1．生產(chǎn)率很高 以我國成批生產(chǎn)的東風(fēng)－5自走式谷物聯(lián)合收獲機為例，若配以運糧車(chē)，2－4人工作，一天可收獲畝產(chǎn)400~600斤的小麥200多畝，相當于四五百個(gè)勞動(dòng)力的手工作業(yè)量。而東風(fēng)－120、E516、JD1075等機的生產(chǎn)率更高。
2．谷物損失小 一般聯(lián)合收獲機正常工作時(shí)的總損失，收小麥時(shí)小于2％，收水稻時(shí)小于3％。而分段收獲因每項作業(yè)都有損失，故其損失相對高得多。
3．機械化程度高 因而大大減輕農民的勞動(dòng)強度，改善勞動(dòng)條件，并能做到大面積及時(shí)收獲，為搶種下茬作物創(chuàng )造條件。
但是，聯(lián)合收獲機也存在一定的問(wèn)題：
①機器構造復雜，價(jià)格昂貴，作業(yè)成本高。目前尚難以綜合利用，每年使用時(shí)間很短，造成動(dòng)力積壓和保管難以完善等問(wèn)題。近年來(lái)的跨區作業(yè)，大大提高了聯(lián)合收獲機的利用率，使這一矛盾得以緩解。
②聯(lián)合收獲機只有當谷物達到完熟期時(shí)，才能充分發(fā)揮其高效作用。而谷物的完熟期一般不到一周時(shí)間，而且我國不少地區收獲時(shí)節正值雨季，這些地區單純依靠聯(lián)合收獲機來(lái)收獲要承擔一些風(fēng)險。
③從我國目前生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機來(lái)看，盡管技術(shù)水平有了相當的提高，但產(chǎn)品質(zhì)量上還存在較大問(wèn)題。加之售后服務(wù)，零配件供應等方面也存在比較大的問(wèn)題，從而使聯(lián)合收獲機的平均時(shí)間利用率不高。尤其是在小塊地上分散使用，往往難以發(fā)揮其功效。
二、聯(lián)合收獲機的分類(lèi)
目前世界各國生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機型號很多，可以按動(dòng)力供給的方式和按谷物喂入的方式不同來(lái)加以分類(lèi)。
（一）按動(dòng)力供給方式分類(lèi)
1．牽引式 牽引式聯(lián)合收獲機的優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)較低，且拖拉機可以全年充分利用。但它工作時(shí)由拖拉機牽引，機組較長(cháng)，機動(dòng)性較差，不能自行開(kāi)道。因此，其應用逐漸減少。目前，牽引式聯(lián)合收獲機已很少應用。
2．自走式 收割、脫谷、集糧、動(dòng)力、行走等多功能為一體。具有結構緊湊，機動(dòng)性好，收獲時(shí)能自行開(kāi)道和進(jìn)行選擇收割，生產(chǎn)率很高，因而得到廣泛的推廣普及。目前，世界自走式聯(lián)合收獲機發(fā)展很快，以約翰•迪爾公司為例，七八十年代的主打產(chǎn)品為1000系列聯(lián)合收獲機。到現在主打產(chǎn)品已發(fā)展到9000系列，其中的9510聯(lián)合收獲機功率為179KW，增加功率可達203KW，并開(kāi)發(fā)了以收獲水稻為主的9750－STS水稻聯(lián)合收獲機。但自走式聯(lián)合收獲機的造價(jià)高，動(dòng)力和底盤(pán)不能全年利用。
3．懸掛式 將聯(lián)合收割機懸掛在拖拉機上，割臺位于拖拉機的前方，脫粒機位于拖拉機的后方，中間輸送裝置在一側。它具有自走式的優(yōu)點(diǎn)，且造價(jià)較低；但其總體配置受到拖拉機的限制，如駕駛員視野差，中間輸送裝置長(cháng)，變速檔位不能充分滿(mǎn)足收獲要求等，而且聯(lián)合收獲機是分部件懸掛在拖拉機上，裝卸較費工，整體性較差。這種形式的聯(lián)合收獲機多為中小型，機動(dòng)性相對較好，適于小地塊作業(yè)，故有很大的應用市場(chǎng)，尤其在廣大的南方地區。
4．通用底盤(pán)式 將聯(lián)合收獲機懸掛在通用底盤(pán)上，收獲季節過(guò)后，拆下聯(lián)合收獲機再裝上其它農具，可以充分發(fā)揮動(dòng)力機和底盤(pán)的作用。這種形式雖然有一定優(yōu)點(diǎn)，但由于各種農具要求不同，相互牽制較多，故而設計和拆裝要求也比較多。
（二）按谷物喂入方式分類(lèi)
1．全喂入式 谷物莖稈和穗頭全部喂入脫粒裝置進(jìn)行脫粒。按谷物通過(guò)滾筒的方向不同，又可分為切流滾筒型和軸流滾筒型兩種。聯(lián)合收獲機的傳統型式是切流滾筒型，即谷物沿旋轉滾筒的前部切線(xiàn)方向喂入，經(jīng)幾分之一秒時(shí)間脫粒后，沿滾筒后部切線(xiàn)方向排出?，F在大部分聯(lián)合收獲機均采用這種型式。近年來(lái)，國內外軸流滾筒式聯(lián)合收獲機也有了較大的發(fā)展，即谷物從滾筒軸的一端喂入，沿滾筒的軸向作螺旋狀運動(dòng)，一邊脫粒，一邊分離。它通過(guò)滾筒的時(shí)間較長(cháng)，最后從滾筒軸的另一端排出。這種型式可以省去聯(lián)合收獲機中龐大的逐稿器，縮小了聯(lián)合收獲機的體積并減輕機重，且對大豆、玉米、小麥、水稻等多種作物均有較好的適應性。此外，切、軸流結合型及多滾筒聯(lián)合收獲機在國內外也已成為產(chǎn)品。
2．半喂入式 用夾持輸送裝置夾住谷物莖稈，只將穗部喂入滾筒，并沿滾筒軸線(xiàn)方向運動(dòng)進(jìn)行脫粒。由于莖稈不進(jìn)入脫粒器，因而簡(jiǎn)化了結構，降低了功率消耗，并保持了莖稈的完整性；但對進(jìn)入脫粒裝置前的莖稈整齊度要求較高。這種型式的聯(lián)合收獲機生產(chǎn)率較低，主要用于小型水稻聯(lián)合收獲機。但進(jìn)入九十年代來(lái)，半喂入聯(lián)合收獲機發(fā)展很快，尤其是日本久保田等公司的半喂入聯(lián)合收獲機在收獲水稻方面呈現出很大的優(yōu)點(diǎn)，克服了速度慢、效率低、故障多的缺點(diǎn)，而且自動(dòng)化程度有了很大的提高，近年來(lái)在我國南方地區已有了一定的市場(chǎng)。但它的價(jià)格比較高。
3．割前脫粒 是利用谷物在田間站立狀態(tài)（未割），直接將谷粒從穗頭或莖稈上摘脫下來(lái)，然后對摘脫下來(lái)的混合物（包括籽粒、莖葉、穎殼及部分穗頭等）進(jìn)行復脫、分離和清選，從而獲得清潔的谷粒，脫掉谷粒后的莖稈仍直立于田間或割倒鋪放在田間。割前脫粒具有半喂入的特點(diǎn)，但比它具有十分顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)，只是飛濺損失比較難控制。近年來(lái)國內外進(jìn)行了大量的研究，已取得了突破性進(jìn)展，目前已有部分產(chǎn)品，但仍需進(jìn)一步完善。
除以上分類(lèi)外，還可以按下列分類(lèi)：
1．按作物名稱(chēng)分類(lèi)，如小麥聯(lián)合收獲機、水稻聯(lián)合收獲機、玉米聯(lián)合收獲機等。
2．按谷物在機器中流動(dòng)的方向和割臺相對于脫粒機的位置分類(lèi)，如T型、Г型、］型和直流型聯(lián)合收獲機等。
3．按生產(chǎn)功率大小分類(lèi)，如大型（喂入量5kg/s以上）、中型（3－5kg/s）、小型（3kg/s以下）。
4．按行走部件分類(lèi)，如輪式、半履帶式和履帶式。
世界各國的谷物聯(lián)合收獲機主要用于收獲小麥和水稻。我國南方、日本及東南亞各國是世界水稻的集中產(chǎn)地，由于水稻田塊較小，而且潮濕帶水，針對這些特點(diǎn)設計的水稻聯(lián)合收獲機全是小型的，其行走裝置有較好的防陷能力，脫粒裝置要適應水稻脫粒的特點(diǎn)等。我國北方和歐美種植小麥較多，地塊較大，收獲時(shí)地面條件較好，所以小麥聯(lián)合收獲機絕大多數是大中型的。由于歐洲和美洲的條件稍有差異，一般說(shuō)，歐洲的地塊較小，濕度較大，作物植株較高，單位面積的產(chǎn)量也較高，且易倒伏，因而歐洲和美洲生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機在結構上稍有差別，國外常有歐洲型和美洲型聯(lián)合收獲機之稱(chēng)。